La simulación virtual impulsa el futuro de los robots agrícolas
Investigadores de Wageningen University & Research desarrollan un entorno simulado para mejorar la automatización en cultivos de tomate
La Wageningen University & Research (WUR) trabaja en el desarrollo de un entorno virtual que simula un invernadero real con plantas de tomate con el objetivo de acelerar el diseño y entrenamiento de robots de cosecha.
El objetivo del proyecto es mejorar el funcionamiento de los robots agrícolas en entornos hortícolas complejos, donde las plantas cambian constantemente debido al crecimiento, la cosecha o las variaciones ambientales. Gracias a esta simulación digital, los investigadores pueden probar diferentes movimientos y sistemas de control en condiciones idénticas sin la necesidad de realizar ensayos en un invernadero real.
Un entorno digital para mejorar la automatización agrícola
El sistema recrea de manera virtual tanto las plantas de tomate como el comportamiento del robot dentro del cultivo. Y para lograrlo, especialistas en robótica, modelado 3D y fisiología vegetal trabajan conjuntamente para conseguir simulaciones más precisas y realistas.
Los investigadores utilizan datos reales de plantas de tomate para generar modelos digitales con distintas formas, tamaños y posiciones de frutos y hojas. De esta forma, los robots también pueden entrenarse en situaciones más complejas, como tomates ocultos o zonas de difícil acceso.
Además de facilitar el desarrollo de robots de cosecha, este entorno virtual también permite generar datos sintéticos, lo que sirve para entrenar sistemas de detección y visión artificial aplicados a la agricultura. Esto ayuda a que los robots identifiquen mejor los frutos y puedan trabajar con mayor precisión dentro del invernadero.
Según los responsables del proyecto, este tipo de simulación permitirá acelerar el desarrollo de robots de cosecha y mejorar su precisión en la horticultura intensiva. Además, el sistema también genera datos utilizados para entrenar modelos de detección y visión artificial aplicados a la agricultura.
La investigación se desarrolla en colaboración con las empresas tecnológicas DENSO y Certhon, especializadas en automatización agrícola.
Fuente: Wageningen University & Research
